Очередное творение в университете Иннополис. Там начались лабораторные испытания экзоскелета «Аватар». Она предназначена для дистанционного управления роботами. Систему снабдили функцией обратной связи. С разработчиками встретилась Диана Дасаева.
Роборука в точности повторяет движение руки Руслана Даминдарова, автора проекта. Так проходят испытания экзоскелета «Аватар»: проверяют моторику, качество связи уникального изобретения студентов университета Иннополис.
«Это большая система телеуправления, состоит из двух частей: управляемого устройства и управляющего устройства. В качестве управляющего устройства мы выбрали экзоскелет», — рассказал лаборант Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», аспирант 1 курса Университета Иннополис Руслан Даминдаров.
А вот в качестве управляемого робот-манипулятор. Экзоскелет копирует действия рук с помощью специальных датчиков на суставах и передает их роботу.
«У нас здесь есть пальцы, движение пальцев тоже можно считывать, например, чтобы можно было управлять много пальцевым захватом, то же самое с плечами», — рассказал лаборант Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», аспирант 1 курса Университета Иннополис Руслан Даминдаров.
Кстати, на мелкую моторику в устройстве и сделали упор – этим экзоскелет и отличается, от тех, которые уже используют в космосе. Так «Аватар» сможет работать там, где человеку опасно – с радиоактивными препаратами, в местах завалов, на производстве.
Робот и экзоскелет связаны через сеть, поэтому управлять им можно везде, где есть интернет, независимо от расстояния. То есть, я как оператор, надев экзоскелет, могу находиться в Казани, а робот выполнять задачи здесь в Иннополисе.
Следующий этап – прикрепить к роботу «глаза» — камеры и привести задержку сигнала от команды до действия роборуки к нулю. В планах – внедрить экзоскелеты на производства Татарстана.
Источник: ГТРК Татарстан
Свежие комментарии