Источник: InScience
В 2018 году в Татарстане на базе Университета Иннополис открылся Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». Сегодня он занимается робототехникой и беспилотными технологиями. Мы поговорили с Искандером Бариевым, заместителем директора Университета Иннополис, об успехах и перспективах центра компетенций. Как специалисты разработали БПЛА для мониторинга территорий, плавучую платформу для наблюдения за газопроводами и робота-дирижера — в нашем материале.
— Какие у центра были цели и планы на старте? Что удалось сделать? Что хотелось бы сделать еще?
— По прошествии шести лет можно сказать, что удалось сделать все запланированное и даже в каких-то моментах — перевыполнить план. Мы завершили 18 научно-исследовательских и 105 коммерческих проектов на сумму более 2,1 млрд рублей в рамках внепрограммных результатов с ключевыми заказчиками и партнерами центра. Сотрудники центра разработали программно-алгоритмический комплекс для управления автономными транспортными средствами в условиях бездорожья при движении на скорости до 40 км/ч. Прототип решения был реализован на базе грузового автомобиля «КАМАЗ–43118» и протестирован в реальных условиях. Результаты этого проекта коллеги представили на выставке ADIPEC 2023 в Дубае, где получили положительную обратную связь от партнеров, заинтересованных в этом решении.
Еще один ключевой завершенный проект центра — модуль управления роботизированными комплексами и агрегатами «МУРКА», обеспечивающий автоматизацию управления бульдозером, реализован в интересах крупнейшей нефтедобывающей компании. Такая автономная специальная техника способна значительно повысить эффективность и безопасность работы — снижает риски производственных травм и повышает производительность. Использование автономной специальной техники также обладает значительным экономическим потенциалом.
Совместно с нефтедобывающей компанией наши эксперты также разработали архитектуру системы и прототип ПО навигатора для спецтехники на основе цифровой модели местности. В недетерминированных условиях выполнения работ по транспортировке грузов в промышленных отраслях, таких как добыча полезных ископаемых, где требуется выполнение сложных задач в труднодоступных и непредсказуемых условиях, системы планирования маршрутов играют важную роль в обеспечении эффективности и безопасности работ.
В ходе реализации программы по разработке гибридных автономных транспортных средств были созданы испытательные образцы беспилотного летательного аппарата InnoVTOL для мониторинга территорий, создания цифровых моделей местности с помощью лидара, инспекции нефтепроводов, ЛЭП, промышленных объектов, аэрофотосъемки и воздушной перевозки грузов. Прототипы БПЛА оборудованы камерой и лидаром, позволяющим выполнять картографирование и обеспечивающим автоматизацию управления летательным аппаратом при выполнении миссии и выходе на глиссаду. Сейчас коллеги из Лаборатории воздушной робототехники уже занимаются серийным производством InnoVTOL 3 — это последняя усовершенствованная версия беспилотника, способная лететь с крейсерской скорость 80 км/ч и при температуре от -20 °C до + 40 °C и ветре до 13 м/с при взлете и до 20 м/с в воздухе.
Свежие комментарии