Молодежная инженерная команда «Скайтек» из Финансового университета при правительстве РФ разработала автономный радиомаяк, обеспечивающий точную навигацию беспилотника при взлете и посадке в условиях отсутствия GPS и загруженных карт.
Радиомаяк встраивается в мобильный дронопорт, который можно использовать в местах, где нет наземной инфраструктуры, а спутниковый сигнал недоступен.
Студенты разработали проект во время обучения в рамках федерального проекта «Кадры для БАС», оператором которого выступает «Университет 2035». За обучение отвечал Финансовый университет при правительстве РФ.
Новое решение обеспечивает локальную навигацию без спутниковых систем, используя наземный радиомаяк с известными координатами как опорную точку.
Система из восьми узконаправленных передатчиков формирует секторное покрытие: беспилотник определяет свое направление относительно маяка по коду принимаемого сектора. При пересечении границ секторов встроенный алгоритм автоматически корректирует траекторию полета, позволяя дрону автономно оценивать свое положение в системе координат маяка.
По периметру дронопорта может быть установлено несколько маяков. Устройство выдерживает температуры от -20 до +40 и может в течение 7 дней работать автономно от сменной батареи или от сети. Ожидаемая дальность передачи сигнала маяка на борт дрона составляет 5 километров.
Свежие комментарии