Источник: Севастопольский государственный университет
Разработка специалистов молодежной лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ — телеуправляемый подводный необитаемый аппарат «Херсонес» — успешно прошла испытания на интенсиве «Архипелаг-2024» и готовится к серийному производству.
Телеуправляемый аппарат позволяет оператору управлять им на расстоянии через кабель и получать данные с видеокамер и датчиков. «Херсонес» — это малогабаритный (до 20 кг) аппарат, оснащенный уникальной Y-компоновкой движителей, разработанной и запатентованной в лаборатории СевГУ.
«Особенность этой компоновки в том, что достигается большая маневренность при использовании всего 6 движителей. Классические компоновки позволяют достичь такой же маневренности только при использовании восьми движителей», — рассказал лаборант-исследователь Игорь Ермаков.
Аппарат также оснащен системой технического зрения, представляющей собой стереомодуль с двумя камерами, которые позволяют видеть окружающую среду, как человеческие глаза. «Херсонес» может определять расстояние до объектов и их габариты и погружаться на глубину до 200 метров.
«Мы проводили лабораторные испытания в опытном бассейне и делали первичную настройку. Потом мы начали выходить на большую воду: испытывали ТПНА в море рядом с лагерем “Горизонт”, испытывали аппарат с борта НИС “Пионер-М”. Сейчас, в рамках “Архипелага” мы испытали аппарат практически в диких условиях на полигоне в озере Тунайча», — рассказал ведущий инженер Денис Васильев.
Свежие комментарии