Новосибирский госуниверситет на форуме «Армия-2024» представил дрон с машинным зрением

Источник: РИА Новости
Новосибирский государственный университет (НГУ) на прошедшем в Подмосковье с 12 по 14 августа международном форуме «Армия-2024» представил новый легкий беспилотник «Журавль», использующий технологии искусственного интеллекта, сообщил вуз в четверг.

В НГУ пояснили, что представленный беспилотный летательный аппарат создан в Институте интеллектуальной робототехники (ИИР) при вузе и является представителем линейки БПЛА, использующих технологии так называемого машинного зрения​​​. Он вызвал большой интерес у посетителей форума. К концу года в институте рассчитывают изготовить первую партию опытных образцов беспилотника. Разработку представят на международном форуме технологического развития «Технопром-2024», который пройдет в Новосибирске в конце августа.

«Мы подключили для решения задач навигации БПЛА искусственный интеллект, если конкретнее — машинное зрение и алгоритмы распознавания объектов. Таким образом, аппарат строит свою траекторию полета на основе того, что он «видит», а не по координатам, переданным со спутника. Поэтому БПЛА будет работать даже в случае нестабильного сигнала глобальной спутниковой системы», — объяснил директор ИИР НГУ Алексей Окунев.

Он пояснил, что уже создано несколько экспериментальных образцов, которые отличаются друг от друга по содержанию и функционалу и, прежде всего, по программному обеспечению, которое обеспечивает выполнение тех или иных задач. Но разработчики считают ключевым не создание отдельных моделей, нацеленных на узконаправленные области применения, а разработку единой платформы, на основе которой можно будет создавать разные виды дронов, объединенные общими свойствами.

«Наша задача — с помощью искусственного интеллекта научить дрон распознавать местность, выстраивать маршрут полета самостоятельно, без помощи спутникового навигатора. И когда мы ее решим, уже не будет иметь значение конкретная модель аппарата, все дело — в программном обеспечении, которое на ней установлено», — подчеркнул Окунев.

По его словам, исследовательская работа близится к завершению. Разработчикам удалось обеспечить качественную работу визуальной одометрии, что было подтверждено первым местом, которое команда НГУ заняла в соревнованиях по ориентированию дронов в рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2024».

«На соревнованиях наш беспилотник пролетел по заданной траектории, руководствуясь только собственным техническим зрением. Следующая задача — увеличить долю искусственного интеллекта в управлении дроном, «узнавать» те объекты на местности, которые он наблюдал в предыдущих полетах, и использовать это в оптимизации своего маршрута или при выполнении поставленной задачи», — добавил директор ИИР НГУ.

Автор: Danil Serbin