Фото: Аэромобильность МАИ/mos.ru
В МАИ продолжаются разработки в области беспилотных летательных аппаратов в рамках программы «Приоритет-2030». В частности, проекты «Скаут», «Контур» и «Аврора-1МТ» направлены на создание систем поиска людей с помощью дронов.
Как отмечает Ирина Ларионова, важной задачей является оптимизация инференса (предсказания) нейронной сети для повышения эффективности работы этих систем. Проект «Скаут» включает в себя наземную станцию управления, интегрированный контроллер и обучаемую нейронную сеть. Беспилотник весом менее 3 кг может находиться в воздухе более 30 минут, а также имеет систему автоматического обхода препятствий. В случае потери радиосигнала, аппарат способен самостоятельно вернуться к месту старта.
«Контур» представляет собой более крупный БЛА массой около 10 кг, который может управлять несколькими дронами одновременно, изменяя их количество в зависимости от задачи. Использование UTM-модулей позволяет осуществлять мониторинг беспилотников в реальном времени.
В 2023 году Фонд НТИ, Московский физико-технический институт и добровольческий поисково-спасательный отряд «ЛизаАлерт» инициировали технологический конкурс НТИ Up Great «Экстренный поиск». Результатом этого мероприятия стало создание программно-аппаратного комплекса БАС, который способен эффективно находить пропавших людей с помощью нейросетевых технологий. Анализ фотоснимков на этом этапе выполнялся на стационарных компьютерах. Однако на этом развитие технологий не останавливается.
В 2024 году стартовал новый конкурс НТИ Up Great «Автономный поиск». Его цель – создание отечественных решений, которые могут быть интегрированы в серийно выпускаемые БЛА и функционировать без радиосвязи и спутниковой навигации. «Автономный поиск» ставит перед собой задачу преодолеть новые научно-технические барьеры, включая возможность автономной навигации без сигналов GPS.
Источник: Техносуверен
