Источник: НГУ
Новосибирский государственный университет принял активное участие в работе международного форума «Армия-2024», который проходил в Подмосковье с 12 по 14 августа. В числе представленных разработок — БПЛА «Журавль», созданный в Институте интеллектуальной робототехники (ИИР) НГУ и вызвавший большой интерес у посетителей форума.
«Журавль» является одним из представителей целой платформы беспилотных летательных аппаратов, над которой работают в ИИР НГУ.
— Мы подключили для решения задач навигации БПЛА искусственный интеллект, если конкретнее — машинное зрение и алгоритмы распознавания объектов. Таким образом, аппарат строит свою траекторию полета на основе того, что он «видит», а не по координатам, переданным со спутника. Поэтому БПЛА будет работать даже в случае нестабильного сигнала глобальной спутниковой системы, — объяснил директор ИИР НГУ Алексей Окунев.
На сегодня создано несколько экспериментальных образцов, которые отличаются друг от друга по содержанию и функционалу и, прежде всего, по программному обеспечению, которое обеспечивает выполнение тех или иных задач. Но ключевым в ИИР НГУ считают не создание отдельных моделей, нацеленных на узконаправленные области применения, а разработку единой платформы, на основе которой можно будет создавать самые разные виды дронов, объединенные общими свойствами.
По словам Окунева, исследовательская работа близится к завершению, часть задач уже удалось решить, например, обеспечить качественную работу визуальной одометрии, что было подтверждено первым местом, которое команда НГУ заняла в соревнованиях по ориентированию дронов в рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2024».
Свежие комментарии