Источник: Томский государственный университет
Студенты Передовой инженерной школы «Агробиотек» и факультета инновационных технологий Томского госуниверситета Максим Колоев, Данил Крючков и Сергей Чернов заняли первое место на всероссийских соревнованиях «ПАРМА-БАС» в дисциплине «Уход от столкновения» Профессионального дивизиона. За победу команда получит 250 000 рублей из призового фонда конкурса. Руководитель команды ТГУ — доцент факультета инновационных технологий ТГУ Антон Бондарчук.
В дисциплине «Уход от столкновения» задачей команды было разработать и запрограммировать алгоритм управления, позволяющий беспилотному летательному аппарату пролететь заданный маршрут, избежав столкновений с препятствиями. Участник команды ТГУ Антон Бондарчук рассказал, что перед основным соревнованиям студенты прошли отборочный этап: выполняли схожее задание и разрабатывали разные решения.
— Для прохождения пути мы разделили его на одинаковые части, по семь метров, это нужно было для эффективного обхода препятствий. Распознавание препятствий происходило с помощью нейронной сети, которую мы обучили во время соревнования. Мы решили сделать упор на эффективность, а не на скорость, и это себя оправдало — команда заняла первое место, — пояснил Максим Колоев.
Ранее студенты ПИШ ТГУ и ФИТ успешно выступили на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2024», который был посвящен развитию авиационных и морских беспилотных систем. Команда заняла третье место в дисциплинах «Аддитивная фабрика БАС», «Обучение нейронной сети поиску объекта интереса», а директор Студенческого конструкторского бюро «Беспилотные технологии» Дмитрий Вершинин стал лучшим инженером-проектировщиком на соревновании «Аддитивная фабрика БАС».
Свежие комментарии